FIXUP: broken signal handler

Janis Streib

19.05.23 446c564ad4ac3d84da8a5d9d0d682c32ba1a4a6d

 src/G4Export.cpp

@@ -6,19 +6,29 @@
#include "G4Hub.h"
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <memory>
#include "clipp.h"
#include <ip/UdpSocket.h>
#include <osc/OscOutboundPacketStream.h>
#include <sstream>
#include <signal.h>

using namespace clipp; using std::cout; using std::string;

#define OUTPUT_BUFFER_SIZE 512

int RunCollect=0;
std::unique_ptr<UdpTransmitSocket> transmitSocket;
bool use_text = false;
int pollPeriod = 8;


void* Collect(REND_STRUCT* prs){
   int i = 0;
   int iter = 0;
   CG4Trk* pTrk = prs->pTrk;
   while (RunCollect){
      // periodically check for new hubs coming on line
      if(i % 1000 == 0) {
      if(iter % 1000 == 0) {
         int numHubs;
         if (prs->tot_hubs_on_system!=prs->numHub){
            prs->numHub=numHubs=prs->tot_hubs_on_system=pTrk->UpdateHubs();
@@ -36,19 +46,48 @@
         }

      }
      i++;
      iter++;
      prs->hubreadmap=0;
      prs->tot_hubs_on_system=prs->pTrk->GetHubsPno(prs);
      for (int i=0;i<prs->numHub;i++){
         auto dat = prs->hubList[i].GetPnoData()[0];
         printf("sns: %i: [%f;%f;%f],[%f,%f,%f]\n",i, dat[0],dat[1],dat[2], dat[3],dat[4],dat[5]);
      }
      char buffer[OUTPUT_BUFFER_SIZE];

      usleep(15000);
      for (int i=0;i<prs->numHub;i++){
         osc::OutboundPacketStream p( buffer, OUTPUT_BUFFER_SIZE );
         if(!use_text) {
            p << osc::BeginBundleImmediate;
         }
         auto dat = prs->hubList[i].GetPnoData();
         for(int j=0;j<G4_SENSORS_PER_HUB;j++) {
            if(!prs->hubList[i].IsSenActive(j)){
               continue;
            }
            p << osc::BeginMessage( (string("/g4/hub/") + std::to_string(prs->hubList[i].GetId()) + string("/") + std::to_string(j)).c_str());
            std::ostringstream ss;
            if(use_text) {
               ss << "[" << dat[j][0] << "," << dat[j][1] << "," << dat[j][2] << "," << dat[j][3] << "," << dat[j][4] << "," << dat[j][5] << "]";
               auto res = ss.str();
               p << res.c_str();
            } else {
               p << dat[j][0] << dat[j][1] << dat[j][2] << dat[j][3] << dat[j][4] << dat[j][5];
            }
            p << osc::EndMessage;
         }
         if(!use_text) {
            p << osc::EndBundle;
         }
         transmitSocket->Send( p.Data(), p.Size() );
      }
      usleep(pollPeriod*1000);
      // usleep(8000);
   }

   return NULL;
}

void sighandler(int s){
   printf("Caught signal %d\n",s);
   // FIXME: Do something gracefully
   exit(1);
}

int main(int argc,char* argv[]){
@@ -56,22 +95,26 @@
  CG4Trk trk;
  REND_STRUCT rs;
  string cfgFile;
  string oscSink;
  string oscSinkAddr;
  int oscSinkPort;

  auto cli = (
   option("-t", "--text").set(use_text).doc("send strings in osc messages instead of a float bundle"),
        value("c4g configuration file", cfgFile),
        value("osc sink", oscSink)
        value("osc sink address", oscSinkAddr),
        integer("osc sink port", oscSinkPort),
        integer("polling period in ms (imprecise). You realistically won't need less than 8 ms.", pollPeriod)
  );

  if(!parse(argc, argv, cli)) {
  if(!parse(argc, argv, cli) || pollPeriod <= 0) {
     cout << make_man_page(cli, argv[0]);
   return 1;
  }
  transmitSocket = std::make_unique<UdpTransmitSocket>( IpEndpointName( oscSinkAddr.c_str(), oscSinkPort ) );
  memset(rs.viewTrans,0,sizeof(float)*3);
  rs.srcScale=rs.senScale=0.5;
  rs.counter=0;

  cfgFile="config.g4c";
  int resp=trk.Connect(const_cast<char*>(cfgFile.c_str())); // whaaaaa
  if (!resp){
    printf("Error Connecting to G4\n");
@@ -96,6 +139,15 @@
 
  RunCollect=1;

  // register signal handler
  struct sigaction sigIntHandler;

  sigIntHandler.sa_handler = sighandler;
  sigemptyset(&sigIntHandler.sa_mask);
  sigIntHandler.sa_flags = 0;

  sigaction(SIGINT, &sigIntHandler, NULL);

  Collect(&rs);

  delete[] rs.srcList;