// G4Hub.cpp: implementation of the CG4Hub class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////


#include "G4Hub.h"
#include <string.h>

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
CG4Hub::CG4Hub()
{
	memset(m_col,0,sizeof(float)*3);	// black
	for (int i=0;i<3;i++)
		m_senActive[i]=false;
}

CG4Hub::~CG4Hub()
{
}

void CG4Hub::SetPnoData(float *pno,int sens)
{
  //	float scale=2.0f;
  //	float scale=0.01;
  float scale=1.0f;
	memcpy(m_pno[sens],pno,sizeof(float)*6);
	for (int i=0;i<3;i++)
		m_pno[sens][i]*=scale;
	m_senActive[sens]=true;
}

int CG4Hub::GetId()
{
	return m_id;
}
uint32_t CG4Hub::GetDigIOData()
{
	return digio;
}
void CG4Hub::SetDigIOData(uint32_t data)
{
	digio = data;
}

bool CG4Hub::IsSenActive(int i)
{
	return m_senActive[i];
}


void CG4Hub::SetId(int id)
{
	m_id=id;
}
//#include <stdio.h>
float (*CG4Hub::GetPnoData())[6]
{
	return m_pno;
}